Visitas guiadas











Madrid de los Austrias
Descubre el encanto del Madrid de los Austrias con Guiándote, una visita guiada imprescindible para conocer el origen y la historia de la capital de España.
Acompañado por guías oficiales expertos en arte e historia, recorrerás los rincones más emblemáticos del casco antiguo: la majestuosa Plaza Mayor, la impresionante Catedral de la Almudena y el icónico Palacio Real, entre otros lugares llenos de encanto.
Durante este tour por el Madrid de los Austrias, conocerás curiosidades, anécdotas y secretos que solo un guía local puede contarte. Un paseo ameno, cultural y lleno de vida que te permitirá revivir el esplendor del antiguo Madrid y comprender cómo la ciudad se convirtió en el corazón del Imperio español.
Madrid de los Borbones
Descubre el Madrid más elegante y monumental con Guiándote en este fascinante recorrido por el Madrid de los Borbones, una etapa que transformó la ciudad en la capital ilustrada y cosmopolita que hoy admiramos.
Con nuestros guías oficiales de turismo, recorrerás algunos de los lugares más emblemáticos de la historia moderna de Madrid:
- La Gran Vía, símbolo de modernidad y arquitectura del siglo XX.
- El Paseo del Prado, declarado Paisaje de la Luz por la UNESCO, donde se encuentran joyas como el Museo del Prado, el Jardín Botánico y la Fuente de Neptuno.
- La majestuosa Puerta de Alcalá, uno de los grandes iconos de la ciudad y emblema del reinado de Carlos III.
- Y otros espacios imprescindibles como la Plaza de Cibeles, el Banco de España o el elegante Barrio de los Jerónimos.
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Durante el tour, descubrirás cómo los monarcas borbones —especialmente Felipe V y Carlos III— transformaron Madrid con un nuevo concepto de ciudad abierta, ordenada y monumental.
Una experiencia ideal para quienes desean comprender la evolución artística, urbanística y cultural de la capital a través de sus edificios más emblemáticos.
Acompáñanos con Guiándote y revive la época en la que Madrid se convirtió en una de las capitales más bellas de Europa.



















Madrid de las Letras
Adéntrate con Guiándote en uno de los rincones con más alma de la ciudad: el Barrio de las Letras, donde la historia, la literatura y el arte se funden en cada calle.
Caminar por este barrio es viajar al Siglo de Oro español, la época en la que vivieron y escribieron genios como Cervantes, Lope de Vega, Quevedo o Góngora.
A lo largo del recorrido descubrirás calles empedradas llenas de versos grabados en el suelo, fachadas históricas, conventos, antiguas imprentas y los espacios donde nacieron algunas de las obras más importantes de la literatura universal.
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Entre los lugares imprescindibles que visitaremos destacan:
- La Casa de Lope de Vega, hoy convertida en museo.
- La Plaza de Santa Ana, centro de tertulias, cafés y vida madrileña.
- La Calle Huertas, eje literario del barrio.
- Y joyas cercanas como el Teatro Español o el Convento de las Trinitarias, donde descansan los restos de Cervantes.
Nuestros guías oficiales te harán revivir las historias, rivalidades y anécdotas de los grandes escritores que dieron forma a la identidad cultural de España.
Una visita imprescindible para quienes quieren sentir el pulso cultural y bohemio de Madrid, donde la palabra se convirtió en arte y la ciudad en inspiración.
Museo del Prado
Adéntrate con Guiándote en el Museo del Prado, uno de los templos del arte más importantes del mundo y una visita imprescindible para comprender la historia y la identidad cultural de España.
Acompañado por nuestros guías oficiales de turismo especializados en arte e historia, recorrerás las salas que albergan las obras maestras de Velázquez, Goya, El Bosco, Rubens, Murillo o Tiziano, entre muchos otros.
Descubrirás los secretos de cuadros icónicos como Las Meninas, El jardín de las delicias o La maja desnuda, y conocerás las historias humanas, políticas y simbólicas que esconden sus lienzos.
Durante esta visita guiada, aprenderás a mirar el arte de una forma diferente: comprensible, apasionante y llena de matices.
Una experiencia ideal tanto para quienes se acercan por primera vez al museo como para los amantes del arte que desean profundizar con una mirada experta.







Tabernas centenarias y leyendas
Descubre con Guiándote el Madrid más auténtico y misterioso en un recorrido único que combina historia, leyendas y tradición urbana. Este tour te lleva por los rincones más emblemáticos de la ciudad donde cada calle y cada plaza guarda siglos de secretos.
Durante el paseo, conoceremos tabernas centenarias, auténticos testigos de la historia de Madrid. Estos espacios han sido escenarios de acontecimientos históricos, reuniones de personajes ilustres y curiosas anécdotas, y conservan el espíritu y la memoria de la ciudad a lo largo de los siglos. Conocerás cómo estos establecimientos se convirtieron en lugares de encuentro, debate y vida social desde tiempos antiguos hasta la actualidad.
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Nuestros guías oficiales te contarán historias fascinantes que mezclan hechos históricos y leyendas que se transmiten de generación en generación, haciendo que cada paso cobre vida y el pasado se sienta presente. Desde callejones misteriosos hasta plazas llenas de historia, el tour te permitirá explorar el lado más auténtico y secreto de Madrid.
Este recorrido es ideal para quienes buscan una experiencia cultural profunda, descubrir la ciudad desde un ángulo distinto y conocer la historia viva que se esconde detrás de sus tabernas más emblemáticas.
El Retiro
Durante la visita conocerás los orígenes del parque en el siglo XVII, cuando fue concebido como un lugar de descanso para la monarquía de los Austrias, y su posterior transformación con los Borbones, que añadieron paseos monumentales, esculturas y pabellones artísticos.
Caminarás por el Estanque Grande, presidido por el majestuoso monumento a Alfonso XII, admirarás la elegancia del Palacio de Cristal y el Palacio de Velázquez, y descubrirás rincones llenos de encanto como la Fuente del Ángel Caído, única en el mundo dedicada al diablo.
A lo largo del recorrido, tu guía te contará curiosidades, anécdotas y episodios históricos que hacen del Retiro mucho más que un parque: un lugar donde se entrecruzan la historia de Madrid, el arte y la vida cotidiana de los madrileños.
Una experiencia perfecta para quienes desean disfrutar del aire libre sin renunciar a la cultura y conocer el alma verde de la capital desde una nueva perspectiva.















Panorámica Madrid
¿Venís en grupo a Madrid y queréis conocer la ciudad desde la comodidad de vuestro autobús? Este tour es ideal para grupos para tener una visión amplia de la ciudad muy completa y totalmente personalizada.
Acompañado por nuestros guías oficiales de turismo, disfrutarás de un recorrido lleno de historia, arte y curiosidades, mientras contemplas los principales monumentos, avenidas y rincones que resumen siglos de vida madrileña.
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El itinerario atraviesa los lugares más emblemáticos de la capital:
- La majestuosa Plaza de Cibeles y la Puerta de Alcalá, símbolos del Madrid ilustrado.
- El Paseo del Prado y el Paseo de Recoletos, parte del Paisaje de la Luz, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO.
- La icónica Gran Vía, con sus teatros, tiendas y arquitectura modernista.
- La zona más moderna y comercial de Madrid, el Paseo de la Castellana
- Además de otros puntos destacados que muestran la evolución de Madrid, desde su casco histórico hasta sus avenidas más modernas.
Durante el tour, tu guía te acompañará a bordo de vuestro propio autobús, ofreciendo explicaciones amenas y detalladas sobre la historia, la arquitectura y las curiosidades de cada punto del recorrido.
Una forma cómoda y flexible de descubrir la ciudad a vuestro ritmo, con la garantía y el conocimiento de Guiándote y sus guías oficiales.
Este recorrido es perfecto para grupos organizados, agencias de viaje, centros educativos o asociaciones que disponen de su propio transporte y desean aprovechar al máximo su visita a Madrid.
¿No tenéis autobús y queréis hacer este tour? Ponte en contacto con nosotros y te ayudaremos con ello.
Palacios Reales
Descubre la majestuosidad y el esplendor de los Palacios Reales de Patrimonio Nacional con nosotros,
en un recorrido que te transportará a través de siglos de historia, arte y poder real.
Palacio Real de Madrid
El corazón histórico de la monarquía española y una de las residencias reales más grandes de Europa.
Explora sus salones majestuosos, la Escalera Real, la Capilla y las Colecciones Reales, descubriendo cómo cada rincón refleja la grandeza de las distintas dinastías que habitaron el palacio.
Palacio Real de Aranjuez
A orillas del río Tajo, este conjunto palaciego —Patrimonio Mundial de la UNESCO— combina elegancia, naturaleza y romanticismo.
Sus jardines, fuentes y estancias fueron escenario de intrigas, celebraciones y amores reales, y reflejan la vida cortesana de los siglos XVIII y XIX.
Monasterio y Palacio de San Lorenzo de El Escorial
Una obra monumental ordenada por Felipe II, símbolo del poder del Imperio español.
Más que un palacio, es un complejo que integra monasterio, panteón, basílica y biblioteca, donde arte, fe y política se unen en perfecta armonía.
Palacio de El Pardo
(opcional según disponibilidad y planificación del grupo)
Residencia de recreo de los monarcas desde el siglo XVI, rodeada de bosques y decorada con tapices y frescos de incalculable valor.
Un lugar íntimo y elegante que refleja la vida privada de la realeza española.
Palacio Real de La Granja de San Ildefonso (Segovia)
Inspirado en los palacios franceses de Versalles, La Granja de San Ildefonso fue el retiro favorito de los monarcas borbones.
Sus fuentes monumentales, jardines geométricos y suntuosos interiores son un espectáculo artístico y técnico que combina naturaleza, mitología y lujo.
Situado a los pies de la Sierra de Guadarrama, este enclave ofrece una de las experiencias más bellas y completas del patrimonio real español.
¿Te interesan nuestros tours?
Si estás interesado en nuestros tours o tienes alguna duda o pregunta, puedes contactar con nosotros y te atenderemos sin compromiso.
